Archiv pro štítek: robotický vysavač

Roomba nevysává, točí se dokola, couvá a pípá

V nadpisu jsem přibližně popsal jednu závadu, která se občas vyskytne u robotického vysavače iRobot Roomba série 500. Závada se projevuje již od spuštění vysávání, Roomba se stále snaží jakoby úhýbat před neexistující překážkou, otáčí se dokola, couvá a pak hodí chybu 9 (9x pípne).

Hezky je to vidět ze začátku tohoto videa:

Závadu způsobují vadná čidla nárazu, která vysavači hlásí překážku a ten se před ní snaží uhýbat. Závada má pojmenování „circle dance“ (kruhový tanec) nebo také „circle dance of death“ (kruhový tanec smrti).

Co s tím?

Pokud máte Roombu v záruce, neváhejte a reklamujte. Pokud již nemáte v záruce, máte dvě možnosti – najít servis, kde vám Roombu opraví za polovinu ceny nového robota, nebo se do opravy pustit sami. Oprava svépomocí není složitá, nicméně vyžaduje určitou zručnost, trochu toho vybavení (šroubovák, páječka, …) a náhradní díly. Náhradní díly (IR diody) jsem objednal z eBay, nicméně věřím že by se měly dát sehnat i v ČR.

Základem je návod na této stránce a umět trochu anglicky, případně si nechat stránku přeložit. IR diody jsem na eBay našel po vyhledání výrazu roomba dance, vybral jsem ty nejlevnější, i s dopravou za necelých 400 Kč. Diody dorazily za 5 dní, součástí byl také odkaz na YouTube video, na kterém je vidět celá oprava hodně názorně.

Oprava se zdařila, pacient přežil a již zase vesele vysává. Podotýkám, že jsem vyměnil obě IR diody, z preventivních důvodů. Nechtěl jsem Roombu za měsíc rozebírat zase. No a protože doprava z USA přeci jen něco stojí, objednal jsem si tyto IR diody „do foroty“ i pro mojí Roombu, až jednou začne taky svůj tanec smrti

Je lepší iRobot Roomba nebo Samsung Navibot?

(Tenhle článek píše majitel Roomby, nečekejte objektivní názor! Ani nečekejte definitivní odpověď na otázku v nadpisu. Spíš jen inspiraci)

Když jsem vybíral robotický vysavač, přečetl jsem desítky recenzí, názorů a komentářů všech možných modelů. Shlédl jsem hromadu videí na youtube.com, abych viděl jak roboti pracují. Rozhodování bylo těžké, nakonec jsem vybíral jen mezi Roombou a Navibotem. O jiných modelech dle mého názoru nemá cenu uvažovat. Volba nakonec padla na Roombu.

Problémem většiny testů vysavačů na youtube.com je jejich nereálnost. Vysavače testují na stole s rozsypanou kávou, uzavřou ho do prostoru 1 x 1 m do které rozsypají kávu, rýži, papírky, atd. Tohle prostě není reálné prostředí a tak se podle podobných testů nejde rozhodovat. Jinak se chová vysavač v místnosti 4 x 5 metrů s nábytkem a jinak v koupelně 1 x 2 metry.

Nejlepší test co jsem našel je asi tenhle:

Jak vidíte, oba vysavače dostaly na úklid naprosto stejnou místnost. Z videa není vidět kvalita úklidu, hodnotit podle něj lze pouze navigaci a pokrytí místnosti. Co mě ale zarazilo je právě ten rozdíl v navigaci. Zatímco Roomba neustále jezdí, objíždí místnost a po každém nárazu se otočí a jede dál bez zbytečné prodlevy, Navibot bere úklid hodně vědecky a uklízí místnost systematicky. Výsledkem ale je, že Navibot projede každé místo jen jednou, hodně času stráví otáčením při kterém stojí na místě a tím pádem neuklízí. Roomba umí jezdit podél zdí, kdy je se zdí neustále v kontaktu, doslova ji „líže“ nárazníkem. Navibot si drží od zdí odstup. Není to závada, robot je prostě takhle navržený. Video je ale zrychlené, takže se zdá že se ani Samsung na chvilku nezastaví. Skutečnost je ale jiná, zkuste si pustit nějaké video s úklidem ve skutečné rychlosti jak Roomby tak Navibotu, uvidíte ten rozdíl. Navibot mi zkrátka přijde pomalý.

Čas úklidu je také velmi rozdílný, Navibot to v testované místnosti zapíchnul po čtvrt hodině, Roomba uklízela poctivých 40 minut.

Pokud budete video pozorně sledovat, zjistíte že Roomba přes různá místa projede několikrát. Navibot zpravidla pouze jednou. Proto také ta rozdílný čas úklízení. Když vezmeme v potaz princip samotného uklízení, tj. sbírání nečistot kartáči a vysávání prachu relativně malým podtlakem což samo o sobě není dokonalý způsob čištění, je podle mě lepší když vysavač na každé místo přijede několikrát a z různých směrů. Proto je lepší zdánlivě chaotický způsob navigace jež provozuje Roomba než pečlivě naplánovaný a systematický úklid Navibotu.

V technice sbírání nečistot je Roomba jasně lepší. Má dva sbírací válce, jeden kartáčový a druhý gumový. Je proto schopna sebrat prakticky jakoukoliv nečistotu z jakéhokoliv povrchu. Navibot má pouze jeden válec a to kartáčový. Určitě také umí sbírat dobře, ale už z principu úklid nemůže být tak účinný jako u Roomby.

Oproti Roombě má Navibot dva boční kartáčky. Nicméně tyto kartáčky u obou robotů nefungují na koberci, sebere to pouze větší smítka na rovném povrchu, tj. plovoucí podlaze, dlažbě nebo linoleu. Roomba – díky tomu že jezdí těsně podél zdí – je schopna tímto kartáčkem vymést větší nečistoty z rohů. Navibot také, ale musí se co nejvíc přiblížit zdi, což mu občas moc nejde.

Rozdíl v úklidu kolem zdí je také velký. Ačkoliv je Samsung šetrnější k překážkám a zdem, lepší je systém iRobota který do překážek a zdí naráží. Samsung se překážek vůbec nedotýká, drží si od zdí odstup pomocí čidel. Jenomže když je někde např. závěs až k zemi, Navibot jej bere jako překážku a objede. Roomba si nedrží odstup, a jezdí opravu těsně kolem zdí, „líže“ je nárazníkem a závěs až k zemi proste podjede. Před překářkou zpomalí a lehce do ní strčí. Tím si ověří, zda-li se jedná o pevnou překážku nebo nebo ne a podle toho se rozhodne.

Navibot se orientuje v místnosti pomocí kamery namířené na strop. Robot přesně ví kde se nachází, kde byl a kde ještě ne. Jenže jak tenhle systém navigace může fungovat pod nábytkem, kdy nevidí na strop?

Co nemohu posoudit jsou záseky vysavače, nicméně Roomba se mi zasekla jenom dvakrát, jednou za uvolněné linoleum a podruhé pod postelí které se prohnulo papundeklové dno. Obojí jsem opravil a od té doby se robot už nezasekl. Záseky pod nábytkem spíš potkají Navibot, protože má přední nárazník šikmý a dokáže se pod nábytkem zaklínit. Roomba má nárazník hranatý a podobné zaseknutí nehrozí.

Dobrý funkce je detekce nečistot u Roomby. Pokud najde nějaké místo s větším množstvím nečistot, zakrouží na tomto místě a nečistoty tak lépe uklidí.

Jak už jsem napsal, nehledejte žádný objektivní názor ani odpověď na vyřčenou otázku. Navibot jsem hodnotil pouze podle názorů na internetu a videí na youtube.com. Byl bych rád, kdyby se ke článku vyjádřili také majitelé Navibotů a popsali svoje zkušenosti. Já jsem s Roombou maximálně spokojený a věřím že se najdou i spokojení majitelé Navibotů.

A jaký vysavač vybrat? To nechám na vás, předhodil jsem pouze můj názor pro insiraci. Doporučím udělat si čas a projít server robotforum.cz kde je hromada zkušeností a názorů uživatelů.

Zkušenosti s iRobot Roomba 564 PET

Už víc jak měsíc máme a používáme robotický vysavač Roomba od společnosti iRobot. Rád bych shrnul moje postřehy. Bodově a silně neuspořádaně:

  • Místnost je třeba před spuštěním předuklidit, zejména sesbírat rozházené hračky (to je třeba i při klasickém vysávání). Což někdy zabere stejně času jako ruční vysávání. Ovšem pokud nemáte děti a tím pádem se vám na podlaze neválí malé předměty, nemusíte uklízet nic.
  • Kvalita vysávání, resp. „vyklepávání“ koberce je naprosto úžasná, je neskutečné kolik prachu se dokáže usadit v koberci za jeden den. Nečekal jsem že to bude vysávání až tak kvalitní.
  • Dlažbu a linoleum to sice nevytře, ale poctivě sesbírá veškeré nečistoty a prach, problém není ani písek a kamínky z bot (přinesené z pískoviště).
  • Prakticky vůbec nepoužíváme zásobník PET, používáme pouze standardní vakuový (má každá Roomba) který navíc vysává jemný prach (standardní zásobník má dva prostory, v tom horním jsou sesbírané chlupy a větší nečistoty, v tom spodním je vysátý jemný prach, zásobník PET pouze sbírá chlupy a větší nečistoty).
  • Množství psích chlupů v koberci i na dlažbě/linoleu je až děsivé a to máme Jacka Russella, který má malé chlupy a nijak extrémně nelíná. Chlupy jsou vidět až v zásobníku, robot vše pečlivě vysbírá.
  • Čas vysávání si Roomba opravdu stanovuje podle velikosti místnosti.
  • Po měsíci odešel postranní kartáček, resp. ze tří lopatek z jedné vypadly chlupy. Zatím s ním ale stále vysávám.
  • Hlavní čistící a sběrací kartáče je třeba vyčistit od chlupů po cca 5 vysáváních. Ne že Roomba nefungovala, ale postupně se na ložiska nabaluje hromada prachu a chlupů a hrozí přidření kartáčů v uložení. Po vyčištění doporučuji namazat ložiska plastickou vazelínou.
  • Koberce jsou po vysátí jakoby nadýchané, ten rozdíl je cítit když se po něm projdete.
  • Nemá cenu Roombu pouštět 2x po sobě ve stejné místnosti pro „lepší úklid“, podruhé už je zásobník téměř prázdný.
  • Klasický dveřní práh vysoký 2 cm nepředstavuje pro vysavač žádnou překážku, hravě jej překoná.
  • Akumulátor vydrží 3 místnosti a nabíjí se poměrně rychle (cca 1-2 hod).
  • Nepočítal jsem, že budeme používat obě virtuální zdi, ale nakonec se hodí. Hlavně když vám dítě neustále otvírá dveře a vysavač by tak šmejdil i tam kde nechcete.
  • Volně ležící kabely vysavač ignoruje, ještě se mu je nepodařilo namotat nebo se do nich zamotat.
  • Musel jsem seříznout výztuhu konferenčního stolku aby pod ním vysavač projel. Ještě mě čeká dětská postel, jinak se vysavač dostane úplně všude bez problémů (výška Roomby je do 10 cm).
  • Zatím byl pouze jeden zásek ze kterého se Roomba nedokázala dostat (uvolněný koberec zachytil postranní kartáček).
  • Zatím jedeme stále na první kartáče i filtry, není na nich vidět žádné opotřebení.
  • Při vyklepávání prachu ze zásobníku to hodně práší, je třeba to dělat pomalu a opatrně.
  • Doporučuji koupit stlačený vzduch ve spreji a občas profouknout HEPA filtr a vůbec vyfoukat prach z celého vysavače (venku nebo na balkoně, protože to hodně práší).
  • Negativum: Vysavač naráží a jezdí podél zdí, senozorový nárazník začíná být odřený. Na funkci to nemá vliv, ale nevypadá to hezky. Malbu ze zdí to zatím neseškráblo.
  • Pokud vám někde z koberce (většinou na okraji) kouká delší nit, počítejte s tím že se do ní robot zachytí a bude za ní tahat a postupně párat koberec. Nit skončí namotaná na kartáčích a hrozí poškození vysavače.
  • Pes se ho ze začátku bál, ale dnes už robota ignoruje. Pro dítě je to stále atrakce č.1.

Celkově jsem s robotem víc než spokojený, což je asi vidět z mých postřehů. „Punťa“ je velký pomocník, podstatně nám snížil prašnost v bytě a mně ubral práci :-)

Snad někomu tyto řádky pomůžou při rozhodování. Před koupí vám doporučím přečíst český návod pro iRobot Roomba, aby jste věděli co vás čeká.

Který vysavač iRobot Roomba vybrat? Který je nejlepší?

Možná jste se rozhodli pro automatický vysavač Roomba od iRobot.cz, ale nevíte který vybrat? Ani já jsem nevěděl a trvalo mi chvilku než jsem pochopil jaké jsou rozdíly mezi jednotlivými modely. A úplně jsem to pochopil až když jsem si jeden pořídil (Roomba 564 PET alias „Punťa“).

iRobot prodává robotické vysavaše pod jménem Roomba. Konkrétně jsou aktuálně v nabídce modely 531, 534 PET, 555, 564 PET a 581, celkem tedy pět modelů, dva s přívlastke PET. Čím se liší? Který je ten pravý pro vás?

Modely Roomba 531 a 534 PET nemají vnitřní hodiny a tudíž si nejde načasovat úklid. Vysavač musíte vždy ručně spustit. Ostatní modely (555, 564 PET a 581) jdou načasovat. Tady se musíte rozhodnout, má-li pro vás časování úklidu smysl. Hodí se to např. když chcete aby robot vysával v době vaší nepřítomnosti.

Oba modely s označením „PET“ jsou stejné jako všechny ostatní, pouze dostanete navíc větší zásobník na prach. I tento zásobník vysává, nicméně ne tak kvalitně jako běžný zásobník který je u všech modelů. Ale je o hodně větší a tak jej nebudete muset tak často vysypávat. Je zkrátka přizpůsoben na větší množství zvířecích chlupů. Ale osobně si myslím že není vždy nutné kupovat „PET“ model pokud máte domácího mazlíčka. Stejnou práci udělá i nePET model, jen je třeba jej častěji vysypávat.

No a poslední kritérium je dodávané příslušenství. Jak už jsem psal, „PET“ modely mají navíc velký zásobník, dále pak druhou sadu velkých kartáčů, boční kartáček a náhradní filtry. Kartáče i filtry lze dokoupit samostatně ke každému modelu, ale pouze k PET je dostanete v balení.

Pak jsou tu Manual Virtual Wall a Auto Virtual Wall, což je v podstatě to samé – krabička kterou můžete vysavači omezit pohyb v místnosti. Jednoduše řečeno virtuální zeď. Hodí se např. pokud máte byt bez dveří a chcete uklidit pouze jednu místnost. Nebo prostě omezit nějaké místo kam nemá vysavač zajet. Modely 531, 534 PET a 555 mají po jedné virtuální zdi. Model 564 PET má dvě virtuální zdi. (Rozdíl mezi Manual a Auto je jen ve způsoby zapínání, Manual musíte ručně zapínat a samy se vypnou a Auto můžete nechat zapnuté.) Jak Manual Virtual Wall, tak Auto Virtual Wall lze dokoupit samostatně.

Roomba 581 jako jediná nemá virtuální zdi ale Virtual Wall Lighthouse a to hned tři kusy. Těmi lze byt virtuálně rozdělit na jednotlivé pokoje a pomoci tam Roombě zorientovat se ve vašem bytě. Roomba tak vysává jednu místnost a když usoudí že má hotovo, pustí se automaticky do další, atd. Případně je lze přepnou do módu Wall, takže se chovají stejně jako virtuální zdi. Dokoupit lze i další Virtual Wall Lighthouse, ty ale fungují pouze s modelem 581 .

Roomba 581 má jako jediná bezdrátové dálkové ovládání, které dokonce funguje i přes zdi.

Ke všem modelům jde dokoupit infračervené ovládání, ale s tím musíte mířit přímo na vysavač (nefunguje přes zeď). Bezdrátové dálkové ovládání lze dokoupit, ale funguje pouze s modelem 581.

Všechny modely mají nabíjecí základnu, do které se robot po skončení úklidu sám zaparkuje a začne se nabíjet. Ke všem modelům lze dokoupit i náhradní baterii, pokud vám původní časem „odejde“.

Když to shrnu – ať koupíte jakýkoliv model z výše uvedených, principem „vysávání“ se neliší. I inteligence robotů (dá-li se to tak nazvat) je stejná. Roomby se liší možností programování a dodávaným příslušenstvím. A proto jsem napsal tenhle článek kterým jsem chtěl pomoct při výběru robota.

Kde koupit Roombu? Cenová politika iRobot je taková, že určitý model musí všude stát stejně. A také to tak je, můžete se přesvědčit např. na zbozi.cz. Přesto ale najdete prodejce který nabízí nějaký model výrazně levněji než jinde. Je to s největší pravděpodobností šedý dovoz z jiné země (USA, Německo, …). Na tom není nic špatného, pořád se jedná o originální výrobek s homologací, ale nemůžete počítat s oficiální garancí výrobce a tak v případě závady ji musíte řešit s vaším dodavatelem, nikoli s oficiálním servisem v ČR. Je pak otázkou jestli ušetřit a riskovat že ten eshop už za rok nebude existovat, nebo si připlatit a mít záruku přímo u autorizovaného servisu.

A proč vybrat právě Roombu? Pročetl jsem desítky diskuzních fór, recenzí a názorů uživatelů. Ve finále jsem stál před rozhodnutím – iRobot nebo Samsung? Samsung je „inteligentnější“, místnosti uklízí systematicky, ale kvalita čištění je horší – má jen jeden kartáč a každé místo přejede jen jednou Mně ale přijde lepší když jedno místo prosmejčí Roomba vícekrát. Samsung se občas někde sekne a co jsem slyšel, je prý poruchovější. Roomba není tak inteligentní, ale zato umí lépe čistit a jen tak se někde nezasekne. Navíc na Roombu jsem měl hromadu kladných doporučení od známých, tak bylo rozhodnuto.

Má smysl automatický vysavač? Rozhodně ano!

Moje důvody byly jednoduché – hodně lidí z mého okolí už robota vlastní a všichni si ho chválí (5 lidí). Já jsem robotický vysavač viděl vždy jako drahou hračku co předstírá vysávání, ale názory známých do mě hlodaly a hlodaly až jsem jednoho pořídil. A musím dát všem známým za pravdu, je to neskutečný pomocník. Až uvidíte ta kvanta prachu u chlupů které pokaždé vysypete ze zásobníku, dáte mi za pravdu.

Přirovnal bych to k myčce nádobí. Nemusíte jí mít, dá se bez ní existovat. Ale když si ji pořídíte, vidíte kolik času a peněz vám ušetří. Ano, není dokonalá, občas něco neumyje a některé nádobí do myčky nesmí a tak ho musíte mýt ručně, ale s většinou nádobí si dobře poradí. Stejně tak robotický vysavač. Občas stejně budete muset vzít do ruky klasický vysavač a vysát místa kam se robot nedostal. Ale robot vám ušetří spoustu času a námahy.