Je lepší iRobot Roomba nebo Samsung Navibot?

(Tenhle článek píše majitel Roomby, nečekejte objektivní názor! Ani nečekejte definitivní odpověď na otázku v nadpisu. Spíš jen inspiraci)

Když jsem vybíral robotický vysavač, přečetl jsem desítky recenzí, názorů a komentářů všech možných modelů. Shlédl jsem hromadu videí na youtube.com, abych viděl jak roboti pracují. Rozhodování bylo těžké, nakonec jsem vybíral jen mezi Roombou a Navibotem. O jiných modelech dle mého názoru nemá cenu uvažovat. Volba nakonec padla na Roombu.

Problémem většiny testů vysavačů na youtube.com je jejich nereálnost. Vysavače testují na stole s rozsypanou kávou, uzavřou ho do prostoru 1 x 1 m do které rozsypají kávu, rýži, papírky, atd. Tohle prostě není reálné prostředí a tak se podle podobných testů nejde rozhodovat. Jinak se chová vysavač v místnosti 4 x 5 metrů s nábytkem a jinak v koupelně 1 x 2 metry.

Nejlepší test co jsem našel je asi tenhle:

Jak vidíte, oba vysavače dostaly na úklid naprosto stejnou místnost. Z videa není vidět kvalita úklidu, hodnotit podle něj lze pouze navigaci a pokrytí místnosti. Co mě ale zarazilo je právě ten rozdíl v navigaci. Zatímco Roomba neustále jezdí, objíždí místnost a po každém nárazu se otočí a jede dál bez zbytečné prodlevy, Navibot bere úklid hodně vědecky a uklízí místnost systematicky. Výsledkem ale je, že Navibot projede každé místo jen jednou, hodně času stráví otáčením při kterém stojí na místě a tím pádem neuklízí. Roomba umí jezdit podél zdí, kdy je se zdí neustále v kontaktu, doslova ji „líže“ nárazníkem. Navibot si drží od zdí odstup. Není to závada, robot je prostě takhle navržený. Video je ale zrychlené, takže se zdá že se ani Samsung na chvilku nezastaví. Skutečnost je ale jiná, zkuste si pustit nějaké video s úklidem ve skutečné rychlosti jak Roomby tak Navibotu, uvidíte ten rozdíl. Navibot mi zkrátka přijde pomalý.

Čas úklidu je také velmi rozdílný, Navibot to v testované místnosti zapíchnul po čtvrt hodině, Roomba uklízela poctivých 40 minut.

Pokud budete video pozorně sledovat, zjistíte že Roomba přes různá místa projede několikrát. Navibot zpravidla pouze jednou. Proto také ta rozdílný čas úklízení. Když vezmeme v potaz princip samotného uklízení, tj. sbírání nečistot kartáči a vysávání prachu relativně malým podtlakem což samo o sobě není dokonalý způsob čištění, je podle mě lepší když vysavač na každé místo přijede několikrát a z různých směrů. Proto je lepší zdánlivě chaotický způsob navigace jež provozuje Roomba než pečlivě naplánovaný a systematický úklid Navibotu.

V technice sbírání nečistot je Roomba jasně lepší. Má dva sbírací válce, jeden kartáčový a druhý gumový. Je proto schopna sebrat prakticky jakoukoliv nečistotu z jakéhokoliv povrchu. Navibot má pouze jeden válec a to kartáčový. Určitě také umí sbírat dobře, ale už z principu úklid nemůže být tak účinný jako u Roomby.

Oproti Roombě má Navibot dva boční kartáčky. Nicméně tyto kartáčky u obou robotů nefungují na koberci, sebere to pouze větší smítka na rovném povrchu, tj. plovoucí podlaze, dlažbě nebo linoleu. Roomba – díky tomu že jezdí těsně podél zdí – je schopna tímto kartáčkem vymést větší nečistoty z rohů. Navibot také, ale musí se co nejvíc přiblížit zdi, což mu občas moc nejde.

Rozdíl v úklidu kolem zdí je také velký. Ačkoliv je Samsung šetrnější k překážkám a zdem, lepší je systém iRobota který do překážek a zdí naráží. Samsung se překážek vůbec nedotýká, drží si od zdí odstup pomocí čidel. Jenomže když je někde např. závěs až k zemi, Navibot jej bere jako překážku a objede. Roomba si nedrží odstup, a jezdí opravu těsně kolem zdí, „líže“ je nárazníkem a závěs až k zemi proste podjede. Před překářkou zpomalí a lehce do ní strčí. Tím si ověří, zda-li se jedná o pevnou překážku nebo nebo ne a podle toho se rozhodne.

Navibot se orientuje v místnosti pomocí kamery namířené na strop. Robot přesně ví kde se nachází, kde byl a kde ještě ne. Jenže jak tenhle systém navigace může fungovat pod nábytkem, kdy nevidí na strop?

Co nemohu posoudit jsou záseky vysavače, nicméně Roomba se mi zasekla jenom dvakrát, jednou za uvolněné linoleum a podruhé pod postelí které se prohnulo papundeklové dno. Obojí jsem opravil a od té doby se robot už nezasekl. Záseky pod nábytkem spíš potkají Navibot, protože má přední nárazník šikmý a dokáže se pod nábytkem zaklínit. Roomba má nárazník hranatý a podobné zaseknutí nehrozí.

Dobrý funkce je detekce nečistot u Roomby. Pokud najde nějaké místo s větším množstvím nečistot, zakrouží na tomto místě a nečistoty tak lépe uklidí.

Jak už jsem napsal, nehledejte žádný objektivní názor ani odpověď na vyřčenou otázku. Navibot jsem hodnotil pouze podle názorů na internetu a videí na youtube.com. Byl bych rád, kdyby se ke článku vyjádřili také majitelé Navibotů a popsali svoje zkušenosti. Já jsem s Roombou maximálně spokojený a věřím že se najdou i spokojení majitelé Navibotů.

A jaký vysavač vybrat? To nechám na vás, předhodil jsem pouze můj názor pro insiraci. Doporučím udělat si čas a projít server robotforum.cz kde je hromada zkušeností a názorů uživatelů.

Komentujte

„Kdo má tak málo fantazie, že své lži musí opírat o důkazy, měl by raději rovnou mluvit pravdu.“ Oscar Wilde